无敌干货来了!关于激光导航AGV叉车嘅系统设计

原标题:无敌干货来了!关于激光导航AGV叉车嘅系统设计

随着智能化信息化时代嘅来临,物联网大数据嘅快速发展,传统嘅生产与物料运输方式正喺大规模嘅朝智慧物流行进,AGV叉车作为智能化设备其中一员,逐渐应用于各行各业之中。而AGV叉车嘅系统AGVS唔知道大家了解多少呢?

激光导航AGV叉车系统AGVS係由管理与监控系统、激光导航AGV叉车、智能充电机和远程I/O设备等共同组成嘅集成系统。

喺正常嘅生产过程中,操作员只需按照生产计划下达作业计划指令,相应嘅信息传输到物流管理系统中。物流管理系统把AGV叉车需执行嘅任务下达给AGVS,AGVS根据最近路径原则分配系统内嘅AGV叉车执行运输任务。

AGV叉车主要由车载控制器、交直流驱动、转向电机、交直流电机控制器及手动控制器、车载操作面板等部件所组成。激光AGV叉车输送系统行驶路线嘅规划原则:保证主干道嘅物流畅通,避免发生交通堵塞,尽量喺主路上使用双向嘅路线。

AGV叉车系统嘅流程设计包含其出库、入库流程与立体库站台切换等,当发送AGV叉车出库任务时,先发送 AGV叉车到出库预定点嘅任务,待AGV叉车到达离出库站台较近嘅预定点后,管理系统再根据此时嘅出库情况分配给AGV叉车最终嘅出库站台,同理,AGV叉车执行入库任务嘅过程也一样:出、入库预定点嘅位置,注意出、入库嘅路线必须係两条独立嘅路线。

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